Ingeniería mecatrónica

October 30, 2014  |  By  | 


Historia La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Alan Turing , en 1948 por Norbert Wiener y Morthy , las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol , los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz , o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969, Tetsuro Mori , ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica , y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. En los años setenta , la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta , cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa , se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles . En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:  Matemáticas : lógica Matemática y conjuntos , cálculo diferencial e integral , álgebra lineal , cálculo vectorial , ecuaciones diferenciales , variable compleja , probabilidad y estadística , métodos numéricos .  Física : mecánica clásica , electricidad y magnetismo , termodinámica , óptica , estática , cinemática y dinámica de cuerpo rígido , mecánica de fluidos .  Eléctrica y electrónica : electrónica digital , electrónica analógica , filtros electrónicos , circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia , sistemas

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